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[Unity] 애니메이션 리깅 (1) - Overview 2023. 6. 26. 애니메이션 제어 방법 애니메이션을 나타내는 방법은 두 종류가 있다. IK와 FK가 그것인데 이 둘은 어떻게 다를까? FK (Forward Kinematic) 우리가 일반적으로 사용하는 애니메이션은 FK이다. 어떠한 3d 모델에 애니메이션을 적용하면 관절을 개별적으로 조작하여 움직임을 만들어낸다. 이때 각 관절은 상위 관절에 영향을 받지 않고 독립적으로 회전한다. 예를 들어, 걷는 모션이 있다고 했을 때 각 다리의 관절이 서로의 관절에 영향을 주지 않는다. 허벅지가 움직이고 무릎이 움직이고 발목이 움직인다고 했을 때, 각 부위는 하이라키의 계층 구조에 의해 오프셋만 조절될 뿐 어떠한 상호작용도 하지 않는다. 따라서 FK 방식은 간단하고 직관적이다는 장점이 있지만 구체적인 움직임을 구현하기는 어렵다. IK ..
[Unity] 공간 변환 (World <-> Local)
[Unity] 공간 변환 (World <-> Local) 2023. 6. 26. 유니티의 두 공간 좌표대부분의 게임 엔진은 두 가지의 공간을 사용한다. 하나는 로컬 스페이스(Local Space)이고, 다른 하나는 월드 스페이스(World Space)이다. Local Space로컬 공간은 각각의 개별적인 게임 오브젝트의 지역 공간을 의미한다. 각 오브젝트는 자체적인 좌표계를 가지며, 이 좌표계를 기준으로 위치, 회전 및 크기가 정의된다.World Space월드 공간은 전체 게임 세계를 의미한다. 모든 게임 오브젝트는 월드 공간 내에서 상대적인 위치, 회전 및 크기를 가지고 있다. 월드 공간은 모든 로컬 공간의 기준이 되며, 모든 오브젝트는 월드 공간으로 변환될 수 있다.왜 두 공간 사이의 변환이 필요할까?우리는 월드좌표계와 로컬좌표계를 넘나드는 모든 상황에 공간 좌표계 이동이 필요하..
[Unity] 스크립팅 최적화 (5) - 트랜스폼 (Transform)
[Unity] 스크립팅 최적화 (5) - 트랜스폼 (Transform) 2023. 5. 24. 스크립팅에서의 트랜스폼이란? 언리얼의 씬 컴포넌트와 마찬가지로 유니티는 트랜스폼 컴포넌트가 씬에 배치된 오브젝트의 크기/방향/위치 등을 조작할 수 있는 유일한 수단이다. 따라서 그만큼 스크립트에서 자주 사용하게 되는데, 많이 사용하는 만큼 최적화할 방법이 있을까? 트랜스폼 캐싱 (GameObject.transform vs transform caching) 일반적인 트랜스폼의 접근은 다음과 같다. public GameObject player; void Start() { player.transform = DoSomething(); } 하지만 Update 내부처럼 아주 많이 사용되는 경우 다음과 같이 캐싱해두는것도 고려해봐야 한다. public GameObject player; private Transform..
[Unity] 스크립팅 최적화 (4) - 빈 이벤트 콜백 제거 2023. 5. 19. 이벤트 콜백 함수란? 유니티에서 MonoBehaviour로 스크립트를 생성하면 기본적으로 제공되는 두 가지 이벤트 콜백 함수가 있다. Start와 Update가 그것인데, 만약 사용하지 않는다면 지워주는 것이 좋다. 왜냐면 내부 시스템이 빈 이벤트 함수들을 계속 호출하기 때문이다. 아무것도 들어있지 않은 함수를 사용하기 위해 매번 호출하는데 일을 시킬 필요가 있을까. // Use this for initialization void Start () { } // Update is called once per-frame void Update () { } 위처럼 함수가 비어있다면 함수를 지워주는 것을 습관화하도록 하자.
[Unity] 스크립팅 최적화 (3) - 두 지점 사이 거리 비교
[Unity] 스크립팅 최적화 (3) - 두 지점 사이 거리 비교 2023. 5. 18. Vector3.Distance와 Vector3.SqrMagnitude 두 지점 사이의 거리를 측정하는 방법은 여러 방법이 있지만 그중 주의 깊게 살펴봐야 하는 Vector3.Distance와 Vector3.SqrMagnitude에 대해 비교하고자 한다. 우선 Vector3.Distance(a, b)는 두 지점 a와 b 사이의 거리를 반환한다. 반면 Vector3.SqrMagnitude(a, b)는 두 지점 a와 b사이의 거리의 제곱을 반환한다. 우리는 정확한 거리를 알려주는 Vector3.Distance를 사용하면 될까? 높은 비용의 제곱근 연산 문제는 Vector3.Distance가 제곱근 연산을 포함하고 있다는데에 있다. 두 지점 사이의 거리는 곱셈과 루트 연산이 들어가는데, CPU는 곱셈에는 강하지..
[Unity] DOTS Overview
[Unity] DOTS Overview 2023. 5. 17. DOTS란 뭘까? DOTS는 Data Oriented Technology Stack의 줄임말이다. 이는 DOP(Data Oriented Programming)와 비슷하다고 할 수 있다. 게임 엔진은 생산성을 위해 OOP(객체 지향 프로그래밍)으로 되어있는데, OOP가 장점만을 가지고 있는 것은 아니다. 이러한 OOP의 단점을 해결하고 DOP의 장점을 살려낸게 DOTS라고 할 수 있다. DOTS는 사용하는 이유를 알기 위해 우리는 OOP의 장단점에 대해 먼저 알아야 한다. OOP의 장점과 단점 장점 객체 지향 프로그래밍의 가장 큰 장점은 무엇보다 개발하기 편하다는 것에 있다. 프로그램 구조가 인간의 사고방식과 비슷하기 때문에 시스템을 구조화하기 편하다. 유니티를 예로 들면 하나의 사물/인물에 해당하는 단위..
[Unity] 스크립팅 최적화(1) - 반복되는 연산 줄이기 2023. 5. 12. 반복되는 구간 줄이기? 유니티에서 컴포넌트 스크립팅을 하다 보면 필연적으로 반복되는 구간이 나오게 된다. 예를 들어, Update이벤트에서 사용되는 함수가 대표적인 경우이다. 그중 몇 개는 매프레임마다 반드시 실행되어야 하지만 최초 1회 혹은 특정 순간만 필요한 경우일 때도 많다. 후자의 상황인 경우 우리는 불필요한 연산을 줄이도록 스크립팅을 해야 한다. 반복으로부터 발생하는 비용을 없앨 수 있을까? 많은 방법이 있지만 대표적으로 다음과 같은 방법을 사용할 수 있다. 컴포넌트 캐싱 캐싱은 스크립트 최적화의 기본이 되는 아주 중요한 개념이다. 유니티에서는 특별히 "GetComponent()"함수와 자주 사용되는데, 이는 GetComponent가 CPU 오버헤드를 일으킬 수 있는 반면, 캐싱이 이를 해결하기..
[Unity] (VFX) 오클루전이 발생할 경우
[Unity] (VFX) 오클루전이 발생할 경우 2023. 4. 12. 문제점 유니티 21.03 버전 기준 카메라가 VFX Graph 시야에서 일정 각도 이상 벌어지는 경우 오클루전이 발생한다. 원인 이는 생성한 파티클의 영역이 설정해둔 VFX의 영역보다 현저히 커서 나타나는 현상이다. 해결방법 생성한 파티클의 영역보다 더 크게 바운더리를 지정해 주면 해당 문제를 해결할 수 있다. 위의 예시에서는 516으로 변경했으나 각 VFX에 맞는 경곗값의 사이즈를 지정해 주면 된다.
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