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유니티

[Unity] 트랜스폼 (2) - 회전
[Unity] 트랜스폼 (2) - 회전 2022. 5. 27. 유니티에서의 회전과 방향 어떻게 회전을 나타낼까? 유니티는 오브젝트의 회전과 방향을 타나 낼 때 오일러 각과 쿼터니언 각 두 가지를 사용한다. 오일러 각은 우리가 흔히 사용하는 (x, y ,z) 형태이다. 반면 쿼터니언은 사원수를 사용하여 (w, x, y, z)를 사용한다. 오일러 각만 사용하면 될텐데 복잡하게 왜 쿼터니언까지 사용하는 것일까. 짐벌락 문제 오일러 각은 3차원을 3개의 축으로 회전을 나타낸다. 문제는 회전을 하다가 두 개의 축이 평행할 수(겹치게 될 수) 있다는 것이다. 이렇게 될 경우 2차원 회전으로만 가능하게 되고 더 이상 3차원 회전으로 돌아올 수 없게 된다. 이러한 현상을 짐벌락이라고 하며 3D 엔진에서는 치명적인 문제이다. 이를 방지하기 위해 쿼터니언(사원수)을 사용한다. 쿼터니..
[C#] 튜플과 딕셔너리 (Tuple & Dictionary)
[C#] 튜플과 딕셔너리 (Tuple & Dictionary) 2022. 5. 26. 튜플이란 무엇인가? 공식문서의 설명은 다음과 같다. C# 7.0 이상에서 사용할 수 있는 ‘튜플’ 기능은 간단한 데이터 구조로 여러 데이터 요소를 그룹화하는 간결한 구문을 제공합니다. 다음 예제에서는 튜플 변수를 선언하고 초기화하며 관련 데이터 멤버에 액세스하는 방법을 보여 줍니다. 튜플은 간단히 데이터 그룹이라고 생각하면 될 것 같다. 어떻게 사용할 수 있는가? 튜블은 다양한 선언 방법이 있고, 모두 상대적으로 간단하게 사용할 수 있다. 선언 및 초기화 방법은 아래와 같다. //데이터 타입과 변수명 지정 (int, string) exam1 = (0, "zero"); //변수명만 지정 var exam2 = (1, "one"); //명시적 선언 ValueTuple exam3 = new ValueTuple(..
[Unity] 모노비헤이비어 (MonoBehaviour) 2022. 5. 17. MonoBehaviour란? 유니티에서 C# 스크립트를 생성하면 MonoBehaviour가 자동으로 상속되어 있는것을 확인할 수 있다. 이 클래스가 뭐길래 기본으로 탑재되어 있는 것일까? 모노비헤이비어는 게임 오브젝트에 스크립트를 연결할 수 있는 프레임워크를 제공한다. 다시 말해, 이 클래스를 상속 받아야만 게임 오브젝트에 Component로 붙일 수 있다는 의미이다. 또한 코루틴의 사용을 가능하게 하고 Invoke같은 메소드 실행 함수와 Start, Update등의 이벤트 함수들을 사용할 수 있게 한다. 그 외에도 기즈모를 그리게 하거나 OnTiggerEnter와 같은 물리 충돌 이벤트 등의 다양한 이벤트 함수들도 모노비헤이버를 상속받으면 사용할 수 있다.
[C#] 반복기 메서드 (Iterator methods)
[C#] 반복기 메서드 (Iterator methods) 2022. 5. 16. 반복기란? Foreach 같은 반복문에서 컬렉션을 단계적으로 실행할 수 있도록 도와주는 기능이다. 다시 말해, 배열과 리스트 같은 어떠한 컬렉션을 단계별로 끊어서 코드를 실행할 수 있도록 한다는 의미이다. 왜 사용하는 것인가? 반복기의 가장 큰 이유는 단계별로 실행한다는 것에 있을 것이다. 다음 예제를 살펴보자. public class Sample : MonoBehaviour { void Start() { foreach (object item in GetDrink()) { Debug.Log(item.ToString() + " "); Debug.Log(" yammi!"); } } public IEnumerable GetDrink() { Debug.Log("Start"); int i = 0; while (i..
[C#] 다형성 (Polymorphism)
[C#] 다형성 (Polymorphism) 2022. 5. 8. 다형성이란 무엇인가? 공식 문서에서의 설명은 다음과 같다. 여러 추상화에서 다양한 방법으로 상속된 속성 또는 메서드를 구현할 수 있습니다. 쉽게 말해 다형성은 부모 클래스를 상속받은 자식 클래스가 다양한 형태로 객체를 가지는 것을 의미한다. C#과 같은 객체지향 프로그래밍 언어의 특징 중 하나인 다형성은 클래스의 상속으로부터 이루어지는 것이다. 다형성은 객체지향 언어의 가장 큰 특징인 추상화, 캡슐화, 상속, 다형성 중 하나이고 추상화와 상속은 모두 다형성을 나타내기 위한 수단 중 일부이다. 따라서 매우 중요하다고 할 수 있다. 상속으로 어떻게 다형성이라는 것을 나타낼 수 있는가? 자식 클래스가 부모 클래스로부터 상속을 받으면 부모 클래스의 특징들은 그대로 간직하고 새로운 특징들을 추가하게 된다. 하나의..
[Unity] 라이트 세팅 (2) - 라이트 프로브와 리플렉션 프로브
[Unity] 라이트 세팅 (2) - 라이트 프로브와 리플렉션 프로브 2022. 5. 7. 앞선 포스팅에서는 라이트매핑을 통해 정적인 오브젝트에 대한 라이팅을 베이크를 한다고 하였다. 그러나 이러한 라이트매핑이 부적절한 경우가 있다. 가장 대표적인 경우는 아래와 같다. 라이트매핑을 하기엔 오브젝트의 크기가 너무 작은 경우 동적인 오브젝트. 게임 캐릭터나 움직이는 배경 등 라이트매핑을 동적인 오브젝트에 적용하지 못하는 것은 당연한 이유이다. 베이크로 생성된 라이트맵이 텍스쳐 형태로 저장되고 런타임에 터레인이나 오브젝트에 붙여지기 때문이다. 그러나 오브젝트 크기가 작은 경우는 왜 부적절할까? 만약 작은 오브젝트까지 베이크를 하여 GI(직접광과 주변광)를 처리한다면 텍스쳐의 해상도가 높아야 함이 분명하다. 그렇지 않으면 하나마나한 결과를 얻게 되기 때문이다. 그렇다고 라이트 맵의 해상도를 높인다면 ..
[Unity] 라이트 세팅 (1) - 리얼타임 라이팅과 베이크드 라이팅
[Unity] 라이트 세팅 (1) - 리얼타임 라이팅과 베이크드 라이팅 2022. 5. 6. 그래픽스에서 라이팅을 많이 다루는 이유 유니티나 언리얼 같은 3D 엔진에서 라이팅은 매우 중요하다. 라이팅 하나만으로도 게임의 분위기를 반대로 바꿀 수도 있다. 라이팅에 대해 구체적으로 알아보고자 한다. (사용방법 관한 내용보다는 비교 위주로 포스팅하도록 하겠다. 사용방법은 공식문서나 공식 블로그에 많이 나와있기 때문.) 라이팅을 잘 다루려면 다음과 같은 정보를 알아야 한다. 직접 조명과 간접 조명 라이트 프로브와 리플렉션 프로브 라이트 매핑과 셰도우 매핑 조명(빛)과 그림자 라이팅 기초 배경 지식 빛의 물리적 특징 게임엔진에서 라이팅은 현실세계의 라이트 물리 일부를 그대로 구현한다. 그렇다면 우리가 살아가는 세상의 빛 특징은 어떻게 있을까? 큰 특성은 다음 표와 같다. 투과(transmission) 굴..
[C#] 액션과 펑션 (Action & Func)
[C#] 액션과 펑션 (Action & Func) 2022. 5. 5. 액션과 펑션은 무엇인가? 둘의 정의부터 살펴보자. C# 공식 문서에 따르면, Action "매개 변수가 하나이고 값을 반환하지 않는 메서드를 캡슐화한다 " public delegate void Action(T obj); Func "매개 변수가 하나이고 TResult매개 변수에 지정된 형식의 값을 반환하는 메서드를 캡슐화한다"라고 되어있다. public delegate TResult Func(T arg); 다시 말해 두 개는 모두 대리자(delegate)이며 차이점은 반환 값이 있느냐 혹은 없느냐라는 것이다. 왜 사용하는가? 액션과 펑션은 모두 System 네임스페이스에 포함되어있는 델리게이트이다. 이것들은 .Net Framework가 미리 선언을 해서 타입을 정해 놓았기 때문에 때문에 프로그래머의 수고를..
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