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[Unity] 애니메이션 리깅 (2) - Constraint
[Unity] 애니메이션 리깅 (2) - Constraint 2023. 6. 27. 제약 프리셋 (Predefined constraint) 유니티는 IK 애니메이션으로 바로 사용할 수 있는 프리셋을 제공한다. 이는 여러 가지 Constraint형태로 제공되는데, 사용방법이 어렵지 않기 때문에 쉽게 이용 가능하다. Animation Rig를 패키지 매니저에서 받으면 다음과 같은 constraint가 제공된다. Blend Constraint Chain IK Constraint Damped Transform Multi-Aim Constraint Multi-Parent Constraint Multi-Position Constraint Multi-Referential Constraint Multi-Rotation Constraint Override Transform Twist Chain Cons..
[Unity] 애니메이션 리깅 (1) - Overview 2023. 6. 26. 애니메이션 제어 방법 애니메이션을 나타내는 방법은 두 종류가 있다. IK와 FK가 그것인데 이 둘은 어떻게 다를까? FK (Forward Kinematic) 우리가 일반적으로 사용하는 애니메이션은 FK이다. 어떠한 3d 모델에 애니메이션을 적용하면 관절을 개별적으로 조작하여 움직임을 만들어낸다. 이때 각 관절은 상위 관절에 영향을 받지 않고 독립적으로 회전한다. 예를 들어, 걷는 모션이 있다고 했을 때 각 다리의 관절이 서로의 관절에 영향을 주지 않는다. 허벅지가 움직이고 무릎이 움직이고 발목이 움직인다고 했을 때, 각 부위는 하이라키의 계층 구조에 의해 오프셋만 조절될 뿐 어떠한 상호작용도 하지 않는다. 따라서 FK 방식은 간단하고 직관적이다는 장점이 있지만 구체적인 움직임을 구현하기는 어렵다. IK ..
[Unity] 공간 변환 (World <-> Local)
[Unity] 공간 변환 (World <-> Local) 2023. 6. 26. 유니티의 두 공간 좌표대부분의 게임 엔진은 두 가지의 공간을 사용한다. 하나는 로컬 스페이스(Local Space)이고, 다른 하나는 월드 스페이스(World Space)이다. Local Space로컬 공간은 각각의 개별적인 게임 오브젝트의 지역 공간을 의미한다. 각 오브젝트는 자체적인 좌표계를 가지며, 이 좌표계를 기준으로 위치, 회전 및 크기가 정의된다.World Space월드 공간은 전체 게임 세계를 의미한다. 모든 게임 오브젝트는 월드 공간 내에서 상대적인 위치, 회전 및 크기를 가지고 있다. 월드 공간은 모든 로컬 공간의 기준이 되며, 모든 오브젝트는 월드 공간으로 변환될 수 있다.왜 두 공간 사이의 변환이 필요할까?우리는 월드좌표계와 로컬좌표계를 넘나드는 모든 상황에 공간 좌표계 이동이 필요하..
[C#] 링버퍼(원형큐) - Ring Buffer(Circular Queue) 2023. 6. 13. 일반적인 큐는 선입선출(FIFO, First-In-First-Out) 특징을 활용하여 데이터를 관리 할 수 있도록 해준다. 반면 데이터를 순환하며 저장할 수 있게 해주는 구조로 링버퍼를 활용할 수 있다. 소스코드는 아래와 같다. using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class RingBuffer { public readonly int Size; public Action OnOverflow; public int Count { get; private set; } public int TotalCount { get; private set; } private T[] buff..
[Blender] 평면 접기
[Blender] 평면 접기 2023. 6. 10. 특정 선분을 기준으로 면을 접을 수 있을까 Orientation과 Pivot point를 변경하면 선분을 중심으로 면을 접을 수 있다. 다음과 같이 기준점을 변경해 준다. 기준으로 두고자 하는 선분을 제일 마지막에 선택한 후 키보드 R -> Y를 눌러 회전시키면 기준선분을 중심으로 회전하게 된다.
[Unity] 스크립팅 최적화 (5) - 트랜스폼 (Transform)
[Unity] 스크립팅 최적화 (5) - 트랜스폼 (Transform) 2023. 5. 24. 스크립팅에서의 트랜스폼이란? 언리얼의 씬 컴포넌트와 마찬가지로 유니티는 트랜스폼 컴포넌트가 씬에 배치된 오브젝트의 크기/방향/위치 등을 조작할 수 있는 유일한 수단이다. 따라서 그만큼 스크립트에서 자주 사용하게 되는데, 많이 사용하는 만큼 최적화할 방법이 있을까? 트랜스폼 캐싱 (GameObject.transform vs transform caching) 일반적인 트랜스폼의 접근은 다음과 같다. public GameObject player; void Start() { player.transform = DoSomething(); } 하지만 Update 내부처럼 아주 많이 사용되는 경우 다음과 같이 캐싱해두는것도 고려해봐야 한다. public GameObject player; private Transform..
[Unity] 스크립팅 최적화 (4) - 빈 이벤트 콜백 제거 2023. 5. 19. 이벤트 콜백 함수란? 유니티에서 MonoBehaviour로 스크립트를 생성하면 기본적으로 제공되는 두 가지 이벤트 콜백 함수가 있다. Start와 Update가 그것인데, 만약 사용하지 않는다면 지워주는 것이 좋다. 왜냐면 내부 시스템이 빈 이벤트 함수들을 계속 호출하기 때문이다. 아무것도 들어있지 않은 함수를 사용하기 위해 매번 호출하는데 일을 시킬 필요가 있을까. // Use this for initialization void Start () { } // Update is called once per-frame void Update () { } 위처럼 함수가 비어있다면 함수를 지워주는 것을 습관화하도록 하자.
[Unity] 스크립팅 최적화 (3) - 두 지점 사이 거리 비교
[Unity] 스크립팅 최적화 (3) - 두 지점 사이 거리 비교 2023. 5. 18. Vector3.Distance와 Vector3.SqrMagnitude 두 지점 사이의 거리를 측정하는 방법은 여러 방법이 있지만 그중 주의 깊게 살펴봐야 하는 Vector3.Distance와 Vector3.SqrMagnitude에 대해 비교하고자 한다. 우선 Vector3.Distance(a, b)는 두 지점 a와 b 사이의 거리를 반환한다. 반면 Vector3.SqrMagnitude(a, b)는 두 지점 a와 b사이의 거리의 제곱을 반환한다. 우리는 정확한 거리를 알려주는 Vector3.Distance를 사용하면 될까? 높은 비용의 제곱근 연산 문제는 Vector3.Distance가 제곱근 연산을 포함하고 있다는데에 있다. 두 지점 사이의 거리는 곱셈과 루트 연산이 들어가는데, CPU는 곱셈에는 강하지..
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