[Unity] 애니메이션 리깅 (1) - Overview
2023. 6. 26.
애니메이션 제어 방법 애니메이션을 나타내는 방법은 두 종류가 있다. IK와 FK가 그것인데 이 둘은 어떻게 다를까? FK (Forward Kinematic) 우리가 일반적으로 사용하는 애니메이션은 FK이다. 어떠한 3d 모델에 애니메이션을 적용하면 관절을 개별적으로 조작하여 움직임을 만들어낸다. 이때 각 관절은 상위 관절에 영향을 받지 않고 독립적으로 회전한다. 예를 들어, 걷는 모션이 있다고 했을 때 각 다리의 관절이 서로의 관절에 영향을 주지 않는다. 허벅지가 움직이고 무릎이 움직이고 발목이 움직인다고 했을 때, 각 부위는 하이라키의 계층 구조에 의해 오프셋만 조절될 뿐 어떠한 상호작용도 하지 않는다. 따라서 FK 방식은 간단하고 직관적이다는 장점이 있지만 구체적인 움직임을 구현하기는 어렵다. IK ..