본문 바로가기
반응형

회전

[Unity] 공간 변환 (World <-> Local)
[Unity] 공간 변환 (World <-> Local) 2023. 6. 26. 유니티의 두 공간 좌표대부분의 게임 엔진은 두 가지의 공간을 사용한다. 하나는 로컬 스페이스(Local Space)이고, 다른 하나는 월드 스페이스(World Space)이다. Local Space로컬 공간은 각각의 개별적인 게임 오브젝트의 지역 공간을 의미한다. 각 오브젝트는 자체적인 좌표계를 가지며, 이 좌표계를 기준으로 위치, 회전 및 크기가 정의된다.World Space월드 공간은 전체 게임 세계를 의미한다. 모든 게임 오브젝트는 월드 공간 내에서 상대적인 위치, 회전 및 크기를 가지고 있다. 월드 공간은 모든 로컬 공간의 기준이 되며, 모든 오브젝트는 월드 공간으로 변환될 수 있다.왜 두 공간 사이의 변환이 필요할까?우리는 월드좌표계와 로컬좌표계를 넘나드는 모든 상황에 공간 좌표계 이동이 필요하..
[Unity] 트랜스폼 (2) - 회전
[Unity] 트랜스폼 (2) - 회전 2022. 5. 27. 유니티에서의 회전과 방향 어떻게 회전을 나타낼까? 유니티는 오브젝트의 회전과 방향을 타나 낼 때 오일러 각과 쿼터니언 각 두 가지를 사용한다. 오일러 각은 우리가 흔히 사용하는 (x, y ,z) 형태이다. 반면 쿼터니언은 사원수를 사용하여 (w, x, y, z)를 사용한다. 오일러 각만 사용하면 될텐데 복잡하게 왜 쿼터니언까지 사용하는 것일까. 짐벌락 문제 오일러 각은 3차원을 3개의 축으로 회전을 나타낸다. 문제는 회전을 하다가 두 개의 축이 평행할 수(겹치게 될 수) 있다는 것이다. 이렇게 될 경우 2차원 회전으로만 가능하게 되고 더 이상 3차원 회전으로 돌아올 수 없게 된다. 이러한 현상을 짐벌락이라고 하며 3D 엔진에서는 치명적인 문제이다. 이를 방지하기 위해 쿼터니언(사원수)을 사용한다. 쿼터니..
반응형

티스토리툴바